Robotid kasutavad mitmesuguste rakenduste jaoks laia valikut andureid ja kõige levinumad robotites kasutatavad andurite tüübid on järgmised:
Lähedusandurid:Neid andureid kasutatakse läheduses asuvate objektide tuvastamiseks, kasutades tavaliselt infrapuna- või ultrahelilaineid.
Rõhuandurid:Neid andureid kasutatakse jõu mõõtmiseks, tavaliselt raskuse või rõhu kujul. Neid kasutatakse sageli robothaaratsites ja muudes mehhanismides, mis nõuavad jõu tuvastamist.
Kiirendusmõõturid ja güroskoobid:Neid andureid kasutatakse liikumise ja orientatsiooni mõõtmiseks ning neid kasutatakse sageli tasakaalu- ja stabiliseerimissüsteemides.
Optilised andurid:Need andurid kasutavad objektide tuvastamiseks valgust, tavaliselt kaamera või laseranduri kujul. Neid kasutatakse sageli robotite navigatsiooni- ja nägemissüsteemides.
Puutetundlikud andurid:Neid andureid kasutatakse füüsilise kontakti tuvastamiseks ja neid kasutatakse sageli robotkätes ja muudes mehhanismides, mis nõuavad puutetundlikkust.
Temperatuuriandurid:Neid andureid kasutatakse temperatuuri mõõtmiseks, mis võib olla oluline roboti sisemiste komponentide ja keskkonna jälgimisel.
Magnetandurid:Neid andureid kasutatakse magnetväljade tuvastamiseks, mis võivad olla kasulikud navigeerimiseks ja roboti asukoha jälgimiseks.
Inertsiaalsed andurid:Neid andureid kasutatakse kiirenduse, orientatsiooni ja muude roboti füüsiliste omaduste mõõtmiseks ning neid kasutatakse sageli liikumisjuhtimissüsteemides.
Kokkuvõtteks võib öelda, et robotid kasutavad mitmesuguste rakenduste jaoks laia valikut andureid ning levinumad andurite tüübid on lähedusandurid, rõhuandurid, kiirendusmõõturid ja güroskoobid, optilised andurid, puuteandurid, temperatuuriandurid, magnetandurid ja inertsiaalandurid.
Postitusaeg: 16. veebruar 2023